相传，三国时期曹植就曾作过一首《空竹赋》，如果这算是有关空竹最早的记录，那么它的历史至少也
有1700年了。在《水浒传》110回中，宋江在受命征讨方腊的路上看到有人玩“胡敲”，有感于宿太尉保
举之恩而做诗云：“一声低来一声高，嘹亮声音透碧霄。空有许多雄气力，无人提携漫徒劳。”当然，
小说是后人所写，但也表明，写书人的时代，抖空竹已经很常见了。
据明末刘侗、于奕正《帝京景物略?春场》里边描写：“空钟者，刳木中空，旁口，汤以沥青，卓地如仰
钟，而柄其上之平。别一绳绕其柄，别一竹尺有孔，度其绳而抵格空钟，绳勒右却，竹勒左却。一勒，
空钟轰而疾转，大者声钟，小者蜣飞声，一钟声歇时乃已。制径寸至八九寸。其放之，一人至三人。”
这里是说，把空钟“刳木中空(实则截竹成小段)，旁口(竹段开小孔)”，口内装半圆竹成“哨”，竹段
上下的截面以薄木板封严，成为风匣；板之圆心穿竹棍，上长下短，用粗线绳绕在长柄上，“别一竹尺
有孔”，将绳儿穿过竹尺的孔，用力勒紧，然后急放，空钟就在地面上不停旋转并发出哨声(气流入孔因
压强大又排出)。空钟就是空竹早期的称呼，与后来不同，玩它的时候动作不是抖，它的转动也不是在空
中，而是在地面。
另据秦孝仪所编《海外遗珍·漆器》中，收有一件“剔红婴戏纹圆盒”，盒盖上刻有婴戏图。婴戏图中
，一个孩子正在抖空竹，旁边还有个孩子捂着耳朵观看。空竹为圆盘状，中有木轴，以竹棍系线绳缠绕
木轴拽拉抖动。这幅画里抖空竹的方法与后来的方法完全相同。据了解，这件剔红漆盒为明代永乐年制
作。如果场景属实的话，那么可以说早在明初，空竹造型特点与玩法均已相当成熟。
到了清代，抖空竹已发展成为受人欢迎的杂技节目。杂技艺人们在原有花样的基础上，又创作出许多新
